光栅如何接入plc.光栅尺接plc？

光栅尺如何与PLC通讯

〖壹〗 、一种是：有485总线通讯的，基本走的是modbus通讯 ，需要厂家提供简要通讯协议
，然后PLC直接读通讯上来的数就好了。另一种是：可以直接输出4-20mA电流量（或是其他模拟量的），可以在PLC中把他当成模拟量来处理 ， 市面上我所用过的都是模拟量来处理的
，精度较高的都是日本和德国进口的 。

〖贰〗
、输出脉冲信号，连接高速计数输入端 ，编写读取程序
。

〖叁〗、PLC如果用的是高速计数器
，需要通过光耦将光栅尺的5V信号转成24V，缺点是速度不能快 ，否则光耦转换速度跟不上，会漏数。如果用的高速计数模块
，那就很简单，根据引脚定义将光栅尺的引脚与之对接 。这个没有现成的电气连接图 ，要根据不同的PLC的高速计数模块引脚定义去连接的
。

〖肆〗 、根据不同的使用场景
，光栅尺传感器可以分为敞开式和封闭式两种。敞开式光栅尺适用于需要高精度测量和防尘的场合，而封闭式光栅尺则适用于高精度测量和防尘性能要求更高的场合 。

〖伍〗
、光栅尺一般是TTL输出或者NPN输出 ，信号线两根
，零位信号一根，供电一根 ，地线一根
，屏蔽一根，若是差动输出的话 信号线数量翻倍
。

〖陆〗、直接输出4-20mA电流量（或是其他模拟量的） ，可以在PLC中把他当成模拟量来处理。光栅尺输出A
，B，RI 三路TTL 信号 ，每路信号驱动能力一般大于10mA 。光栅尺的输出信号多数是方波信号，常见的有两种：一种是TTL电平信号
，另一种是RS422差分信号。有些厂商还能订做集电极开路输出信号（NPN和PNP两种）
。

光栅尺怎样可以与PLC连接

光学尺可以连接到高速输入端，这是一种精度较高的测量设备。这种设备最早出现在上世纪70年代的日本 ，通过光栅的莫尔条纹和光电转换技术实现精确的测量 。其工作原理是将3mm厚的玻璃板上镀铬刻1μ为一道的透明长度尺
，然后将它粘在铝尺上
。通过光折射或透射反馈到感应器中进行计量，从而实现高精度的长度测量。

光栅尺一般是TTL输出或者NPN输出 ，信号线两根
，零位信号一根，供电一根 ，地线一根
，屏蔽一根，若是差动输出的话 信号线数量翻倍 。

PLC如果用的是高速计数器 ，需要通过光耦将光栅尺的5V信号转成24V
，缺点是速度不能快，否则光耦转换速度跟不上 ，会漏数
。如果用的高速计数模块，那就很简单
，根据引脚定义将光栅尺的引脚与之对接。这个没有现成的电气连接图，要根据不同的PLC的高速计数模块引脚定义去连接的 。

光栅尺的输出信号多数是方波信号 ，常见的有两种：一种是TTL电平信号
，另一种是RS422差分信号
。有些厂商还能订做集电极开路输出信号（NPN和PNP两种）。对于PLC来说，不是所有信号都适用 。PLC的主单元和高速计数模块可以直接接收集电极开路输出信号
。TTL电平信号输出可以用于单片机或DSP ，但不能直接用于PLC。

光栅尺是可以连续测量的
，一般需要配专用的显示表才可以的，用于显示被测量物体所在位置 。如果你的PLC上有专用的光栅尺的接口 ，当然也可以直接接的。光栅尺与光栅数显表组成光栅测量系统
，实现位移量测量
。光栅尺输出A，B ，RI 三路TTL 信号
，每路信号驱动能力一般大於10mA。

光栅尺怎样连接PLC,从而使步进电机位移?

光学尺可以连接到高速输入端，这是一种精度较高的测量设备 。这种设备最早出现在上世纪70年代的日本 ，通过光栅的莫尔条纹和光电转换技术实现精确的测量
。其工作原理是将3mm厚的玻璃板上镀铬刻1μ为一道的透明长度尺，然后将它粘在铝尺上。通过光折射或透射反馈到感应器中进行计量
，从而实现高精度的长度测量 。

光学尺可以接在高速输入端
。光学尺是上世纪70年代的日本产品，它是利用光栅的莫尔条纹和光电转换技术 ，在3mm的附法玻璃上镀铬刻1μ为一道的透明长度尺
，然后把它粘在铝尺上。靠光折射或透射反馈到感应器中进行计量 。 光栅尺传感器分为敞开式和封闭式两类
。

plc可通过接一个编码器或者测速发电机来测量步进电机转速。步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件 。

用个带脉冲输出的PLC就行，带运动控制命令的PLC更好
。如果要做闭环的话还需要在你要检测位置的那个轴上装编码器 ，有的时候步进电机的输出轴并不一定就是你最后所需要精确定位的轴。编码器一定要装到需要定位的那个轴上 。

首先控制器一定要换
，步进电机给脉冲走步进角，所以普通单片机+驱动就行了 ，伺服电机尾部有旋转编码器
，所以控制器有接受反馈并有相应的算法才能控制。最便宜的2轴plc控制器可能也要2千？差不多吧
。别的倒无所谓了，软件能都随控制器自带 ，驱动同样驱动估计是不行
，也要根据伺服电机来看。

光栅尺与plc如何连接

〖壹〗 、光栅尺一般是TTL输出或者NPN输出，信号线两根 ，零位信号一根，供电一根
，地线一根，屏蔽一根 ，若是差动输出的话 信号线数量翻倍 。

〖贰〗
、PLC如果用的是高速计数器
，需要通过光耦将光栅尺的5V信号转成24V，缺点是速度不能快 ，否则光耦转换速度跟不上
，会漏数
。如果用的高速计数模块，那就很简单 ，根据引脚定义将光栅尺的引脚与之对接。这个没有现成的电气连接图
，要根据不同的PLC的高速计数模块引脚定义去连接的 。

〖叁〗、光学尺可以连接到高速输入端，这是一种精度较高的测量设备
。这种设备最早出现在上世纪70年代的日本 ，通过光栅的莫尔条纹和光电转换技术实现精确的测量。其工作原理是将3mm厚的玻璃板上镀铬刻1μ为一道的透明长度尺
，然后将它粘在铝尺上 。通过光折射或透射反馈到感应器中进行计量，从而实现高精度的长度测量
。

邦纳光栅怎么接线

〖壹〗 、邦纳光栅怎么接线方法：接近开关的开关输出端子正级接入plc的输入端子即可。接近开关的开关输出端子正级接入plc的输入端子 ，安全光栅传感器通过继电器触点进行自检，2220vAC连接至两个继电器输出作为信号输出 。

〖贰〗、光幕没有对准
。 国外的光栅对准有些麻烦。可以尝试用激光笔点位置 。2
，接线没有接对，或少接了线。 屏蔽线必须要接地
。必须零地分开 3 ，现场干扰 4
，光栅坏了。

〖叁〗
、首先附上一张接线图：具体的连接方法就是：npn型光电开关连接成漏型输入方式，只需要将接近开关的开关输出端子（+）接入plc的输入端子 ，接近开关的另外一个端子（-）接plc的com端 。

〖肆〗、没有
。通过查询邦纳光栅官方网站了解到
，截止到2023年6月4日，光栅均为美国生产 ，国内只有相关配件的供应商
，没有生产商。光栅也称衍射光栅，是利用多缝衍射原理使光发生色散的光学元件 。

〖伍〗 、基恩士（KEYENCE）基恩士是市场领导者 ，提供高质量性能
、高速信号传输和全面安全保障
。设备型号多样
，适用于各种应用。 西克（SICK）西克提供出色性能和寿命，强大的安全特性 ，以及精度、准确性 。适用于各种自动生产线
。

〖陆〗 、邦纳光栅报警代码显示使排除故障容易。系统进入锁定状态，闪烁的数字错误代码会指示出系统的状态
，这可容易地排除故障 。