如何调试vxworks驱动(vxworks i2c 驱动)

VxWorks驱动及分布式编程内容简介

本书内容分为两大部分 ，即驱动篇与分布式编程篇。驱动篇聚焦于VxWorks操作系统下关键驱动模块的深入解析，包含字符设备驱动、增强型网络设备驱动（ENI）与WindML中文字库的设计
，以及MicroWindows的移植过程，旨在提供详尽且实用的技术指导 。

VxWorks 提供了一个快速灵活的与 ANSI C 兼容的 I/O 系统 ，包括 UNIX 标准的Basic I/O（creat（）
， remove（）， open（） ，close（）
， read（）， write（） ， and ioctl（）.）
，Buffer I/O （fopen（）， fclose（） ， fread（）
， fwrite（）， getc（） ， putc（） 以及POSIX 标准的异步 I/O。

它为用户和应用程序提供服务和支持，有效地协调和分配计算机资源
，使得计算机系统能够高效地运行
。以下是对计算机操作系统的简介： 计算机操作系统有多种类型，包括桌面操作系统（如 Windows 、macOS）、服务器操作系统（如 Linux
、Unix）和嵌入式操作系统（如 RTOS、VxWorks）等。

VxWorks 运行系统的核心是一个高效率的微内核 ，该微内核支持各种实时功能
，包括快速多任务处理 、中断支持
、抢占式和轮转式调度 。微内核设计减轻了系统负载并可快速响应外部事件
。

BSP在嵌入式系统和PC机上的主要区别是什么?

〖壹〗、与PC机主板BIOS相比，嵌入式BSP更为灵活 ，针对不同CPU和外设需要编写和定制。BSP不仅是启动引导
，还包括基本驱动，允许程序员扩展 。BSP的开发位于硬件 、操作系统和上层应用之间 ，需要开发者具备硬件
、软件和操作系统知识
。BSP开发过程包括硬件测试、操作系统选取和BSP编程
，然后进行上层应用开发。

〖贰〗 、BSP即板卡支持包，是介于主板硬件和操作系统中驱动层程序之间的一层 ，一般认为它属于操作系统的一部分 。BSP是相对于操作系统而言的
，不同的操作系统对应于不同定义形式的BSP
。例如，在Linux系统中 ，BSP是与系统硬件紧密相关的软件，相当于设备驱动层。

〖叁〗
、总的来说
，BSP是嵌入式系统开发中的关键技术之一，它的存在使得硬件抽象和设备驱动的管理更为简便 。虽然信息来源于网络 ，主要用于学习和交流
，但请读者自行甄别，确保其适用性
。版权所有 ，仅限学习使用
，版权归属原作者。

〖肆〗、板级支持包（BSP）是介于主板硬件和操作系统中驱动层程序之间的一层，一般认为它属于操作系统一部分 ，主要是实现对操作系统的支持
，为上层的驱动程序提供访问硬件设备寄存器的函数包，使之能够更好的运行于硬件主板 。在嵌入式系统软件的组成中 ，就有BSP。

〖伍〗 、BSP
，即Board Support Package，是板级支持包 ，它位于主板硬件和操作系统之间，实质上是操作系统的一个组成部分
。其主要目标是支持操作系统
，通过提供函数包，使驱动程序能有效访问硬件设备寄存器 ，确保系统在硬件平台上的流畅运行。在嵌入式系统软件的构建中
，BSP占据着重要地位 。

〖陆〗
、BSP，即Board Support Package的缩写 ，中文直译为板支撑封装
，在嵌入式系统中扮演着重要角色
。这个术语主要指的是为特定硬件板卡提供的一套设备驱动程序集合。它的中文拼音是“bǎn zhī chēng fēng zhuāng”，在英语中的流行度相当高 ，达到了2226 。

VxWork系统编程方法

- 实时系统：掌握多任务调度
，如抢占式优先级调度、任务同步与通信，以及中断驱动的优先级处理
。- 任务管理：理解中断延迟 、优先级驱动和抢占机制 ，以及不同类型的调度策略
，如优先级抢占与轮转调度。任务上下文切换和状态设置也是必不可少的部分 。

Vxwork是是收费的，多用于嵌入式设备 ，安全性、实时性高
。Linux是免费的
、开源的，有桌面、服务器 、嵌入式Linux等多种版本
，时下非常的流行。

操作系统原理，是必需的 ，如果你是计算机专业毕业那也就无所谓了
，如果是非计算机专业的就必须找一本比较浅显的计算机原理书籍看一看，把啥叫“进程 ”“线程”“系统调度
”等等基本问题搞清楚 。

一个完整的嵌入式系统的集成开发环境一般需要提供的工具是编译/连接器
、内核调试/跟踪器和集成图形界面开发平台
。其中的集成图形界面开发平台包括编辑器、调试器 、软件仿真器和监视器等。 嵌入式操作系统的发展状况 国外嵌入式操作系统已经从简单走向成熟 ，主要有Vxwork
、 QNX、PalmOS 、Windows CE等 。

请详细介绍一下VxWorks

〖壹〗
、VxWORKS 能够一方面处理紧急的实时事务
，另一方面，让主机用于程序开发和非实时的事务。开发者可以根据应用需要恰当地裁减 VxWORKS
。开发时可以包含附加的网络功能加速开发过程 ，在产品最终版本中
，再去掉附加功能，节省系统资源。

〖贰〗、VxWorks 是美国 Wind River System 公司（ 以下简称风河 公司  ，即 WRS 公司）推出的一个实时操作系统 。Tornado 是WRS 公司推出的一套实时操作系统开发环境
，类似Microsoft Visual C，但是提供了更丰富的调试 、防真环境和工具
。

〖叁〗
、VxWorks 是美国 Wind River System 公司（ 以下简称风河 公司  ，即 WRS 公司）推出的一个实时操作系统。Tornado 是WRS 公司推出的一套实时操作系统开发环境，类似Microsoft Visual C
，但是提供了更丰富的调试、仿真环境和工具 。

VxWorks如何添加新驱动

本书不仅详细介绍了VxWorks操作系统的工作原理和架构，还深入探讨了如何在该系统下开发设备驱动程序
。它涵盖了从基本概念 、原理、设计到实现的全过程 ，帮助读者理解如何与硬件进行交互
，以及如何优化驱动程序以提高系统的性能和稳定性。

在BSP里可以看看串口的驱动程序 。两个函数一个注册设备，一个是注册open等7个函数
。就像上面说的加载一样 ，调用这两个函数
，就等于在操作系统中注册设备，可以使用该设备。不是必须在BSP中调用 。生成xx.o文件 ，添加到镜像中
，如果开机启动在usrRoot中调用函数名就可以了
。

将我们刚刚创建的新模块添加进去。 到此有关网卡驱动的设置就完成了 。注意不要关闭这个窗口，后面还要使用。 修改配置文件 在这一节中 ，我们要修改编译VxWorks的配置头文件Config.h中定义的一些参数
，使编译出来的系统引导程序和VxWorks的映象符合我们的要求；同时还要修改sysLn97xEnd.c这个文件，以使系统的网络功能正常运行
。

BSP文件在 VxWorks /target /config /all和VxWorks /target /config / bspname文件夹里。其中 ，all文件夹里的文件是所有BSP的通用文件，bspname文件夹的文件是用户自己定制的BSP文件[1] 。经过编译
、链接
，并在makefile和depend.bspname等文件的控制下，原程序最后将生成镜像
。

vxworks下怎样使驱动支持select机制

〖壹〗、首先要声明SEL_WAKEUP_LIST 结构体 ，这个结构体统称被定义为设备描述符的一部分
， xxDevCreate（ ） 函数调用selWakeupListInit（ ）来初始化这个结构体。当任务调用 select（ ），selectLib 将会调用哪个设备函数ioctl（ ）中的FIOSELECT 或FIOUNSELECT  。

〖贰〗 、VxWorks的select跟其它unix类操作系统的select是一个功能 ，是可以等待多个fd的
。否则
，真的失去意义了呵呵。