pmcr指令如何使用.mpsmrdmpp指令表？

欧姆龙PLC与温控表通过协议宏通讯

〖壹〗、欧姆龙协议宏通讯写不进plc内存的操作步骤是：将通信线和PLC连接上 。点我的电脑属性里 ，设备管理器里的端口号
，看下是几
。在PLC软件里的通信设置里的端口号也改成那个数即可。

〖贰〗 、通过协议宏通信发送Modbus命令 。RS-232通信是PLC对外部设备通信最常用的一种方法，是IBM-PC及其兼容机上的串行连接标准
。可通过协议宏通信发送Modbus命令来读取温控器当前温度值。

〖叁〗
、E5CZ-R2MT没有通讯型号 ，楼上估计不熟悉欧姆龙的产品 。这个也是欧姆龙公司的产品
，是需要另外购买通讯板，插在两排端子的中间。你要先买通讯板（RS485口）然后才能在温控表的初始菜单里按空白那个按键进入通讯菜单 ，默认我们出厂是COMPWAY你改成MODUBS
。

〖肆〗、打开PLC编程软件，在菜单栏中选取显示并点击打开。在显示下拉菜单中选取指令提示框并打开 。在弹出的指令分类窗口中选取通讯指令
。在通讯指令中选取MODBUS写多线圈（MCLW）指令
，并点击打开。输入MODBUS写多线圈（COLW）指令参数，输入参数成功后 ，写多线圈指令就设置成功了 。

欧姆龙PLC编程指令与梯形图快速入门的目录

- **5**：浮点数转换
，如FIX和FIXD/FIXLD
。- **其他关键指令**：- 度转换指令（DEGD） 、数学函数指令（SIND， COSD等）及乘方比较（PWRD）。- 子程序和中断控制相关指令 ，如SBS
、MCRO和中断管理 。- I/O单元操作、高速计数 、脉冲输出、串行通信和网络通信指令
。

欧姆龙PLC编程指令与梯形图快速入门指南主要聚焦于欧姆龙PLC的编程和仿真基础知识。首先
，它涵盖了欧姆龙的专用编程软件和仿真工具的使用介绍，让读者对软件环境有初步了解 。

I代表输入寄存器
。W代表工作寄存器 ，也可以认为是内部寄存器。Q代表输出寄存器 。欧姆龙的I 对应三菱的 X
，欧姆龙的 Q对应三菱的Y，欧姆龙的 W对应三菱的M。

《可编程控制器入门及应用实例》以欧姆龙CPM2A系列可编程控制器为对象进行深入探讨
。内容涵盖了PLC硬件结构
、编程语言（梯形图、指令表 、功能块图）
、编程软件的使用、常见故障分析与排除 、自动化生产线的控制案例等。通过大量的实例分析和操作指导 ，使读者能够快速上手并解决实际问题 。

组态王MODBUS-RTU通讯CJ2M地址问题

〖壹〗
、欧姆龙PLC走modbus
，你可以加个SCU31模块（2个485接口），走协议宏（在CX-Protocol里需要编一下 ，将modbus地址转成CJ的DM寄存器的地址以便可以在PLC中读取），然后在PLC里写程序：PMCR指令
，就可以了
。

〖贰〗、组态王直接支持OMRON的FINS和HOST Link协议，不用安装那么多。只要用CJCS就可以 ，协议是一样的 。

盘一盘Linux内核中ns级别的高精度计时方法

〖壹〗 、在每个时钟信号到来时
，TSC自动加一
。若CPU主频为2GHz，每条指令执行时间为0.5ns。通过读取TSC的当前值 ，可以计算出代码执行的时间 。具体操作是在代码段的A点和B点分别读取TSC
，两值相减并乘以指令周期，即可得到A点和B点间代码执行的耗时
。

〖贰〗
、在统计算法和代码执行时间时 ，可以采用多种方法。首先
，可以使用C++标准库中的中的clock（）函数 。这个函数在程序开始时记录时间，然后在执行完需要计时的部分后再次获取时间 ，计算两者之差来得到消耗的时间
。然而
，clock（）函数的精度只有1ms，且非标准推荐 ，不适合工业级程序。

〖叁〗、实现高精度定时器在通常操作系统中具有挑战性 。若需同时执行其他任务，可能还需借助特殊硬件
，利用中断触发定时。标准库提供steady_clock和high_resolution_clock，实测在x86-64平台达到30ns级别精度 ，可能满足需求
。更高精度需通过硬件支持实现
，如x86平台的rdtsc指令，可达到10ns级别精度。

〖肆〗 、NTP 协议是高精度的 ，使用的精度小于纳秒（2的 -32 次方） 。主机的时间精度和其他参数（受硬件和操作系统限制）使用命令 “ntpq -c rl” 查看（参见 rfc1305 通用变量和 rfc5905）
。“ntpq -c rl ”输出参数 precision 为四舍五入值
，且为 2 的幂数。

〖伍〗
、Linux PTP应用软件Linux开源社区提供了Linuxptp软件包，包括ptp4l和phc2sys ，实现1588v2协议 。ptp4l支持BC、OC和TC功能
，可作为master或slave，并通过内核API与硬件时钟同步
。硬件时钟与软件时钟硬件时钟通常提供更高精度 ，如100ns级别
，而软件时钟同步精度受限。